laminación
Posteriormente, mediante la aplicación de diversos
algoritmos se obtiene un perfil en mm que es usado
para determinar el índice de crossbow.
La rutina de procesamiento de imágenes es la siguiente:
1- Adquisición de imágenes y cálculo de histograma
de intensidades. En el caso de pérdida de potencia del láser o de la existencia de alguna interferencia en el área de la cámara-láser las intensidades son menores al umbral definido y se genera
una alarma para mantenimiento del equipo.
2- Extracción de los píxeles de la imagen que corresponden a intensidades similares al láser. [2]
3- Filtrado por diversos filtros digitales de píxeles
ruidosos. Se consideran cambios de intensidad
del láser a los efectos de fuentes de ruido como
películas de agua u objetos metálicos en el área
de visión de la cámara.
4- Segmentación y generación del perfil transversal
de la chapa [2].
5- Escalado del perfil en milímetros usando el patrón
fijo de referencia y las correcciones de calibración
(ver sección 5 calibración). La exactitud de dicha
medición es de 1mm y la reproducibilidad de la
misma es de 0.25mm.
6- Cálculo del índice de crossbow (según Fig. 1).
7- Presentación de resultados, curva correspondiente al perfil transversal, índice de crossbow,
estadística de aciertos, validación de calibración,
alarmas (Fig. 10).
8- Envío de mediciones y alarmas al SCADA de
planta; en un futuro se accionará directamente sobre
los rodillos mata-crossbow.
La implementación está realizada en el lenguaje de programación C++, lo que permite definir objetos tales como
los encargados de la adquisición, el análisis y la presentación de los resultados.
Adicionalmente, para el manejo de las imágenes (captura,
volcado a pantalla y disco) se utilizan las rutinas provistas
por la biblioteca MIL Lite versión 7.1 de Matrox [3].
El objeto de análisis contempla las funciones de medición, calibración y puesta a punto. Se pueden entender
a estas funciones como modos de funcionamiento en los
que se comparte el procesamiento básico de las imágenes y donde las variaciones se producen en la etapa de
generación de los resultados.
6.- Modos de operación
6.1 On-line
Se visualiza la imagen adquirida además del perfil medido y
el índice de crossbow. El operador puede corregir el crossbow mediante accionamientos sobre los rodillos hacia
arriba o abajo, teniendo una realimentación inmediata de
su acción de control hasta lograr un índice muy pequeño
(siendo el ideal un valor de 0). Se observa también un trending de los índices de esa chapa, dando una idea de la planitud de la misma. En caso de situación anómala, se puede
salvar la situación para posteriores análisis (ver Fig. 10)
6.2 Calibración
Figura 10: Pantalla de medición del sistema.
Figure 10: Meassuring system screen shot.
18 HIERRO yACERO/AIST MÉXICO
El modo calibración permite fijar una nueva referencia en la que se basará el sistema para medir y calcula
los parámetros para compensar las no linealidades y
variaciones en el montaje. De esta manera se obtiene
una medida lo más precisa posible aun en situaciones
diferentes de la nominal.