Вивека Различение

Вайрагья Отречение

Шама Регулирование ума

Дама

Контроль чувств приходит автоматически, когда мы фиксируем Реальность как нашу цель

Упарати

Самоустранение, отсутствие желаний, отличается от вайрагьи, которая также может означать неприязнь к мирским вещам

Абхьяс – Путь правритти- Успокоение тенденций ума через Аштанга Йогу

Вайрагья – Путь нивритти – Отречение

Яма – хорошее поведение

Нияма – регулярность, наблюдение

Асана – поза

Пранаяма – регулирование дыхания

Шауча Чистота

Сантош Удовлетворенность

Тапас Покаяние

Ахимса Ненасилие

Сатья Правдивость

Астея Честность

Брахмачарья Целибат

Пратьяхара – внутреннее отрешение

Дхарана – умственная концентрация

Дхьяна – медитация

Свадхьяя Самопознание

Ишвар Пранидхан Сдача Богу

Апариграха Нестяжательство