JOS ROBOTTI on varustettu konenäköjärjestelmällä , se voi toimia joustavasti ja pystyy vaikkapa hahmottamaan ympäristöstään liikettä , muotoja tai erilaisia virhetoimintoja .
Yksi jo pitkään teollisuudessa käytetty robottien konenäkösovellus on liukuhihnarobotti , jolla lajitellaan hihnalta tietyn muotoisia kappaleita joko jatkokäyttöön tai hylättäviksi .
Esimerkiksi kone- tai korjauspajan valmistuslinjalla voi olla käyttöä roboteille , jotka osaavat valita prosesseissa tarvittavia osia automaattisesti monenlaisten kappaleiden joukosta – tai sitten poistaa valmistettujen kappaleiden joukosta sellaiset , jotka eivät kooltaan tai muodoltaan täytä laatuvaatimuksia .
Tällaisia tuotantorobotteja on käytetty ja kehitelty kauan , mutta ensimmäiset prototyypit ovat monesti vaatineet jonkinlaista ennakkovalmistelua toimiakseen kunnolla . Tyypillisesti robotin valittavina olleet kappaleet on pitänyt asetella manuaalisesti johonkin tiettyyn robotin tunnistamaan paikkaan – tai jopa ennalta ohjelmoituun asentoon tai järjestykseen .
Tekniikat paremmiksi Muun muassa 3D-konenäön ja tekoälyjärjestelmien kehittyminen on kuitenkin viime aikoina tuonut selvää parannusta tuotantolinjojen poimintarobottien toimintaan ja luotettavuuteen .
Robotteja kehittävä ABB-konserni avasi kesällä 2021 Ruotsin Jönköpingiin testilaboratorion , jossa tutkitaan robottien uusia mahdollisuuksia erilaisten osien ja kappaleiden automaattisessa käsittelyssä . Tavoitteena on parantaa robottiavusteisten valmistuslinjojen tuottavuutta , tehokkuutta ja joustavuutta .
Uudessa laboratoriossa ABB kehittää myös robottisovellusten valmiuksia satunnaiskappaleiden käsittelyyn eli niin sanottua Random Bin Picking -teknologiaa. Sen avulla 3D-konenäöllä varustetut robotit pystyvät aiempaa luotettavammin poimimaan ei-standardinmukaisia kappaleita mistä tahansa toiminta-alueellaan olevasta korista tai lokerikosta ja esimerkiksi syöttämään osan juuri oikeassa asennossa toiselle kokoonpanorobotille tai työstökoneelle .
Lajittelu teollisuuden valmistuslinjoilla siis nopeutuu , mutta samalla vältytään sellaisilta turhilta tuotantokatkoilta , jotka johtuvat robotin väärin valitsemista tai väärään asentoon asentamista kappaleista .
Turvallisempia työympäristöjä Tuotantolinjoilla robotit ovat monesti olleet ongelmallisia myös siitä syystä , että robotin ja ihmisen yhteistyö tuotantosolussa voi olla vakava työturvallisuusriski .
Vielä hiljattain robottien konenäkö ei toiminut niin luotettavasti , että robotti olisi esimerkiksi voinut pysäyttää tuotantolinjan , jos työntekijä olisi siirtynyt robotin riskialttiille toimintaalueelle . Tekniikan kehittyessä robottien ” havaintokyky ” pystyy usein parantamaan työturvallisuutta entistä tehokkaammin .
Toisaalta konenäkö ja muut sensorit tuottavat suuria määriä erilaista tietoa – big dataa – jonka analysointi voi auttaa ennakoimaan tuotantolinjan erilaisia työturvallisuus- ja muita
18 enertec 3 – 4 / 2021