Sistema tornillo - tuerca
El sistema tornillo-tuerca consta de un tornillo o varilla roscada y de una tuerca cuyo diámetro interior coincide con el diámetro del tornillo. Si el tornillo gira y se mantiene fija la orientación de la tuerca, esta avanza con movimiento rectilíneo por el eje roscado; y viceversa, si gira la tuerca y se mantiene en la misma posición, la varilla roscada, o tornillo, se desplaza linealmente.
Biela - manivela
El conjunto biela-manivela está formado por una manivela y una barra denominada biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y por el otro con un elemento que describe un movimiento alternativo.
Al girar la rueda, la manivela trasmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivén.
También funciona a la inversa.