Engranajes
Los engranajes son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que encajan entre sí, de modo que unas ruedas arrastran a las otras. Permiten transmitir un movimiento circular entre dos ejes próximos, ya sean paralelos, perpendiculares u oblicuos. Para ello, se utilizan diferentes tipos de engranajes. Entre estos destacamos los cilíndricos, de dientes rectos o helicoidales, y los cónicos:
La relación entre las velocidades de giro de las ruedas depende del número de dientes de cada una y se expresa mediante la siguiente ecuación: N1·Z1=N2·Z2 Z1/Z2=N2/N1