Ruedas de fricción
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas (1) se denomina motriz o de entrada, pues al moverse provoca el movimiento de la rueda de salida (2), que se ve arrastrada o conducida por la primera
La relación entre las velocidades de giro de las ruedas o poleas depende del tamaño relativo de dichas ruedas y se expresa mediante la siguiente ecuación: N1·D1=N2·D2 D1/D2=N2/N1