Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la
programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común
para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera"
porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones"
(líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de
funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:
Programacion ladder
• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.