Ventajas
~ Control más preciso.
~ Flexibilidad Control de procesos complejos.
~ Facilidad de programación.
~ Seguridad en el proceso.
~ Empleo de poco espacio.
~ Menos consumo de energía.
~ Mejor monitoreo del funcionamiento.
~ Menor tiempo en la elaboración de proyectos.
~ Menor costo de instalación, operación y mantenimiento.
~ Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.
Desventajas
~ Mano de obra especializada.
~ Centraliza el proceso.
~ Condiciones ambientales apropiadas.
~ Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.