El piano es un instrumento de teclado de cuerdas percutidas inventado por Bartolomeo Cristofori en 1700, un constructor de claves (instrumento predecesor del piano), quien descubrió que si se modificaba el mecanismo por el cual se accionaban las cuerdas en este instrumento, por martillos en vez de púas, se podían obtener sonidos fuertes y suaves, característica que no poseía el clave.
Por ello se denominó a este instrumento 'clave col piano e forte' (del italiano clave con sonido suave y fuerte) y posteriormente 'pianoforte', hasta la actualidad en la que lo llamamos simplemente 'piano.