El Enfoque por Competencias en las Ciencias Básicas Ebook | Page 255

EL ENFOQUE POR COMPETENCIAS EN LAS CIENCIAS BÁSICAS. CASOS Y EJEMPLOS EN EDUCACIÓN EN INGENIERÍA
Los grupos son heterogéneos y es probable que no todos los estudiantes estén en con-
diciones de elaborar la respuesta en este momento. Es importante que, aunque no puedan
elaborarla, sí puedan comprenderla una vez propuesta y analizada.
ROTACIÓN · Intuitivamente podemos decir que girar un objeto en el escenario sobre
uno de sus ejes, implica una transformación de rotación.
Figura 11.
La figura 12 muestra tres rotaciones de un prisma rectangular en R 3 . La figura de la
izquierda y la del centro están rotadas alrededor del eje x, 180° y 90° respectivamente. La
rotación de la derecha es una rotación alrededor del eje z en 90°. Todas son rotaciones
positivas, es decir, en sentido anti-horario.
Figura 12.
Para formalizar la definición de una rotación en R 3 , vamos a considerar cómo rotar un
objeto en un espacio de R 2 . A partir de esta rotación, analizaremos cómo definir las rota-
ciones en R 3 .
En R 2 podemos rotar un objeto en sentido horario o anti-horario alrededor de un de-
terminado punto. En la figura 13 se muestra el efecto de rotar dos puntos, p y q, en R 2 ,
alrededor del origen. A medida que cambia el ángulo de rotación, cada punto se mueve
sobre un círculo.
Figura 13.
255
Ir al Índice
3