dasdasd Arduino Eğitim | Page 31

Bu uygulamada LDR’nin bir ucu Arduinonun analog 0 pinine bağlıdır ve buradan değeri okumaktadır. Bu değeri “value of sensor analog 0 (analog 0 pinine bağlı sensörün değeri) ” komutu ile kontrol ederiz. Eğer sensör değeri 500’den küçük ise, Led’imizin bağlı olduğu digital 11 pini aktif olacak yani Led yanacak. Sensör değeri 500’den küçük değilse, digital 11 pini pasif olacak, giden akım kesilecek, Led sönecek. Bu pinden 0 ile 1023 arası değerler okunur. 1023 aydınlık, 0 karanlık. Işığın değerine göre de 0-1023 arası değer okunur. Burada bir sürekli bloğunun içerisinde bir eğer ise değilse yapısı kullandık. Bir koşul belirledik. Sensör değeri 500’ün altında mı , değil mi? Mesafe Sensörü Ultrasonik mesafe sensörünü projelerimizde cisimlerle olan mesafeleri ölçmek için kullanırız. Engelleri algılayıp aşan robotlarda sıkça kullanılır. Biz arabalardaki sistemlere benzer bir mesafe sensörü devresi yapacağız. Sayfa | 31