Antes de que los incisivos centrales permanentes estén en su posición definitiva, los incisivos temporales centrales centrales deben haberse exfoliado. Esto se produce por la reabsorción de las raíces deciduas. El diente permanente, en el interior del folículo, se dirige a la posición ocupada por su predecesor. Esta presión sobre la raíz temporal acelera su reabsorción, que continúa hasta que la corona temporal ha perdido el anclaje, se afloja y, finalmente, cae. Mientras tanto, el diente permanente se ha desplazado oclusalmente, de forma que cuando el temporal cae, el permanente queda situado en una posición de erupción adecuada para reemplazar a su predecesor.
Los incisivos laterales mandibulares erupcionan poco después de los centrales, a menudo simultáneamente. Los incisivos centrales maxilares aparecen a continuación, siguiendo un orden cronológico, y los incisivos laterales maxilares hacen su aparición aproximadamente un años más tarde. Los primeros premolares siguen a los laterales maxilares cuando el niño tiene unos 10 años; los caninos permanentes mandibulares acostumbran aparecer al mismo tiempo, los segundos premolares al años siguiente y, a continuación, los caninos maxilares. Normalmente, los segundos molares salen cuando el niño tiene 12 años; quedan por detrás de los primeros molares y comúnmente se conocen como molares de los 12 años.
Los caninos maxilares erupcionan, en ocasiones, como los segundos molares pero, en la mayoría de casos, los preceden.
Los terceros molares no aparecen hasta los 17 años o más tarde. Hace falta un desarrollo considerable de la zona posterior de la mandíbula antes de los 12 años para que exista espacio para estos dientes. Los terceros molares presentan muchas alteraciones y variaciones de forma. La insuficiencia de espacio causa frecuentemente complicaciones y los individuos con los terceros molares alineados correctamente son una minoría. Las alteraciones y variaciones de los terceros molares y las complicaciones derivadas de su malposición.