Caracteristicas de los robots
Movimiento: Cuenta con un sistema de coordenadas en el que se pueda desplazar el robot. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas, Cilíndricas y Polares.
Energía: Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.
Grados de libertad: Estos son utilizados para saber la posición de la articulación del robot y de cada actuador para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea programada.
Autonomía: Es la forma en la que el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso de la inteligencia artificial.
Captación de información: son aquellos sensores que le brindan información necesaria al robot para que pueda desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.