ROBOT
¿QUE ES UN ROBOT?
Es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
CARACTERÍSTICAS
Movimiento: Cuenta con un sistema de coordenadas en el que se pueda desplazar el robot. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas, Cilíndricas y Polares.
Energía: Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.
Grados de libertad: Estos son utilizados para saber la posición de la articulación del robot y de cada actuador para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea programada.
Autonomía: Es la forma en la que el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso de la inteligencia artificial.
Captación de información: son aquellos sensores que le brindan información necesaria al robot para que pueda desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.
TIPOS DE MOVIMIENTO:
-Sin control servo: es el programa encargado de controlar los movimientos de las diferentes partes o componentes del robot, ser realiza en el espacio en un posicionamiento «punto a punto».
-Con control servo: dos tipos de trabajo puede llevar a cabo este tipo de control:
Control de cada movimiento de los miembros del robot en relación a sus ejes. Los movimientos pueden ser realizados con trayectoria continua o punto a punto.
Los movimientos se llevan a cabo de la respectiva posición de la orientación de la mano del robot y de sus ejes de coordenadas.