CONTROL MEDIANTE ORDENADOR
Para llevar a cabo el control de robots por ordenador, necesitaremos un programa de control una tarjeta controladora.
Los ordenadores reciben datos del exterior, realizando operaciones con los mismos, toman decisiones en función de los valores de los datos y los presentan en la pantalla. Para representar todas estas instrucciones se utilizan diagramas de flujo, constituidos por los siguientes símbolos.
Un programa de control de un conjunto de instrucciones almacenadas en la memoria del ordenador que determina el funcionamiento del sistema.
Utilizaremos diagramas de flujo para representar nuestros programas.
TARJETA CONTROLADORA
Permite al ordenador obtener datos del exterior mediante las entradas analógicas y digitales, y accionar dispositivos mediante las salidas. Las entradas y salidas analógicas admiten múltiples valores, sin embargo las digitales solo pueden valer creo o uno.