Oscar Figueroa nació en Zaragoza, Antioquia. Es el segundo de cuatro hijos de una familia de pescadores.
El 2004 fue un año muy especial para Oscar, se vinculó a las fuerzas militares de su país, donde encontró a uno de sus grandes mentores, el sargento primero del Ejército, Oswaldo Pinilla, El cual lo aconsejó y guió de manera deportiva, militar y personal. “Todo esto se lo debo a mi entrenador Oswaldo Pinilla, que se ha convertido en un padre para mí y al doctor Jorge Felipe Ramírez, que logró recuperarme. No estoy viejo, tengo mucha experiencia”, expresó Óscar al ganar su primera medalla de oro. Así mismo ese año debutó en los Juegos Olímpicos de Atenas.
Cuando Figueroa tenía nueve años de edad, él y su familia se mudaron al municipio de Cartago, debido a los hechos violentos que se presentaron en la región por enfrentamientos entre las guerrillas. Desde pequeño, tuvo una amplia preferencia por los deportes en lugar de los estudio. Oscar practicó diversos deportes como fútbol, baloncesto, karate y levantamiento de pesas. Sin embargo éstas últimas fueron las que más llamaron su atención. Durante el día practicaba en el gimnasio, así mismo trabajaba como empacador en un almacén de cadena. Oscar cuenta con una personalidad sobria, es serio, riguroso, disciplinado y dedicado.