Refrigerazione Compressori ermetici
Elettronica di potenza
Rotore
N
Alimentazione c . a . S
Statore
Controllore
Sensore di posizione
Figura 79 – schema motore brushless compreso della logica di generazione del campo rotante di statore
Figura 80 – Disposizione magneti permanenti sulla superficie
Figura 81 – Disposizione magneti permanenti annegati nel rotore
logici forniti da un sensore di posizione coassiale al rotore , normalmente un encoder ( figura 79 ), modifica la distribuzione delle correnti statoriche in sincronia con la posizione del rotore in modo che il campo magnetico rotante statorico sia sempre in anticipo di 90 ° elettrici rispetto a quello rotorico . Questo sistema di controreazione annulla la possibilità di perdere il passo a seguito di brusche variazioni della coppia di carico e / o del riferimento di velocità . Normalmente per il rotore si usano magneti permanenti disposti sulla superficie cilindrica del rotore , denominata isotropa ( figura 80 ). Si possono trovare anche rotori con barrette di magnete annegate all ’ interno , configurazione anisotropa ( figura 81 ), quest ’ ultima però comporta maggiori ondulazioni di coppia e peggiori prestazioni dinamiche . La scelta di diversi magneti permanenti incide notevolmente sulle dimensioni , sul costo e sulle prestazioni della macchina . Nei motori brushless l ’ adozione dei più costosi magneti alle terre rare ( SmCo Samario – Cobalto , NdFeB neodimio – ferro - boro ) consente di ottenere a parità di dimensioni coppie più elevate oppure a parità di coppia sviluppata motori di dimensioni , peso e momento di inerzia minori , giustificando così il loro uso per quelle applicazioni dove alte velocità di risposta , elevati rendimenti , massima compattezza e ridotte dimensioni e peso sono importanti . Il motore brushless , grazie alla presenza del rotore a magneti permanenti , ha degli indubbi vantaggi rispetto ai motori asincroni , consistenti in : - maggior rapporto potenza / dimensioni - scorrimento nullo - elevate prestazioni dinamiche Come svantaggio hanno un costo elevato . ( Con questo articolo si completa l ’ approfondita analisi sui compressori ermetici . Le parti precedenti sono state pubblicate su CDA 1 e 2 del 2022 e su CDA 5 e 6 del 2021 )
54