Primeras pruebas y rediseño de la estructura.
Luego de varias pruebas realizadas con el sistema mostrado en la Figura, se obtiene como resultado que la estructura sólida el diseñados es muy pesada para los motores disponibles
Descripción de software de programación
Para programar la tarjeta de Arduino se utiliza el software Arduino IDE, siendo éste una herramienta para escribir y cargar a la tarjeta el software de forma sencilla. Arduino IDE es software escrito en Java, lo cual permite exportar más fácilmente a otras plataformas y es software tipo open-source (Arduino – Software, s.f.).
Arduino IDE ofrece la ventaja de utilizar un lenguaje de programación similar al C++, incorporando librerías dedicadas para los módulos y el control de la tarjeta Arduino utilizada. Además, incluye los drivers necesarios para la comunicación con la tarjeta, emulando un puerto serial virtual.