DICEÑO DE BRAZO DE ROBOT
Primeras pruebas y rediseño de la estructura
Descripción de software de programación
Para programar la tarjeta de Arduino se utiliza el software Arduino IDE, siendo éste una herramienta para escribir y cargar a la tarjeta el software de forma sencilla. Arduino IDE es software escrito en Java, lo cual permite exportar más fácilmente a otras plataformas y es software tipo open-source
Arduino IDE ofrece la ventaja de utilizar un lenguaje de programación similar al C++, incorporando librerías dedicadas para los módulos y el control de la tarjeta Arduino utilizada. Además, incluye los drivers necesarios para la comunicación con la tarjeta, emulando un puerto serial virtual.