Diseño Industrial . Pere Ponsa , Toni Granollers . Diseño y automatización industrial
De los diseños anteriores basados en un display que solo mostraba una linea de instrucciones , se ha pasado a displays que muestran menús desplegables .
Esta interfaz acoge la tarea del operario en robótica que debe programar el robot en la tarea industrial programada , por lo que la interacción entre el operario , el robot y diversos elementos de automatización lleva consigo la mejora de la interfaz en cuanto a manejo . Aquí se mezcla la aplicación de normativas de seguridad en máquinas junto al diseño ergonómico eficaz .
Una de las últimas funcionalidades añadidas a los teach pendant de robots industriales es la posibilidad de considerar la situación de pánico . Habitualmente el operario disponia de la palanca dead man , palanca que debía mantenerse presionada en el teach pendant mientras se hacía mover cada uno de los ejes del robot . Al dejar de presionar dicha palanca , el robot dejaba de moverse para prevenir una posible colisión entre operario programador y el robot . Considerando que en una situación de emergencia , la tendencia del operario en situación de pánico es apretar con más fuerza dicha palanca , se descubrió experimentalmente que seguían produciéndose accidentes , por lo que a las dos posiciones anteriores se añade un tercer estado , el de pánico , de forma que cuando el operario apreta desmesuradamente la palanca , el sistema interpreta que hay una inminente situación de accidente , por lo que se bloquea también los movimientos del robot industrial .
Tablet PC
Las Tablet PC ’ s son equipos portátiles conectados al equipo principal mediante un sistema Wireless , y que permite que el operario , moviéndose libremente en planta , pueda acceder a la información , adquirirla , tratarla y compartirla o enviarla a la aplicación gráfica que se encuentra en la sala de control principal .
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