Isaac Newton imagino que debía existir una fuerza que impulsaba a los cuerpos celestes a rotar en la órbita de otros cuerpos, y sobre el hecho de porque los distintos cuerpo y objetos pesaban en la superficie de la Tierra, razono entonces que debía haber una fuerza universal que ocasionaba que dos cuerpos extraños se atrajeran desarrollando así su teoría de la gravedad. Llamo entonces a esta fuerza invisible gravedad o fuerza de gravitación universal, formulo entonces la ley de la gravedad con el concepto de que esta, es una fuerza instantánea, donde dos cuerpos que se sienten atraídos reaccionarían de forma inmediata y se atraerán.
Galileo experimentó tirando distintos objetos desde la Torre inclinada de Pisa. Miró que los cuerpos caían igual, y que no caían con velocidad constante.