ARDUINO TALLER PRACTICO DE ARDUINO - SEGUNDA EDICION | Page 34

void setup(){ pinMode(J,OUTPUT); pinMode(V,OUTPUT); pinMode(R,OUTPUT); pinMode(JI,OUTPUT); pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); TIEMPO= pulseIn(echo, HIGH); DISTANCIA= TIEMPO/58.30; delayMicroseconds(50); Serial.print(DISTANCIA); Serial.print(" cm"); Serial.println(); delay(100); digitalWrite(J, LOW); digitalWrite(V, LOW); digitalWrite(R, LOW); digitalWrite(JI,LOW); 34