ARDUINO TALLER PRACTICO DE ARDUINO - SEGUNDA EDICION | Page 29

digitalWrite(26, HIGH);
delay(600);
digitalWrite(22, LOW);
digitalWrite(24, LOW);
digitalWrite(26, LOW);
delay(600);
}
LABORATORIO#5
Sensor Ultrasonido Hc-Sr 04
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica,
utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.
Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que
el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. La distancia
es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.
Componentes a utilizar:
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Protoboard
Fuente
Led
Arduino
Cables Macho-Macho
Sensor HC-SR04
Codigo:
int J = 8;
int V = 9;
int R = 10;
int JI= 11;
#define T 6
#define E 7
float TIEMPO;
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