TT = ∆FF
∙ ∆h 6789 _;
51 / 128
I figuren er det også avmerket Δh maks som er det maksimale endringen i nivået som er ønskelig for å hindre at alarmgrensene blir trigget .
Av figur 2 fremgår det at tidsmessig inntrer denne toppen for PI regulatoren ( blå kurve ) nesten samtidig som spranget for P regulatoren når 63 % av total endringsverdi .
Tidskonstanten for P regulatoren er bestemt av forsterkningen i regulatoren , og med litt regning kan det vises følgende sammenheng mellom tidskonstant for P regulator og det stasjonære avviket for P regulatoren .
AMNYTT NR . 4 2018
< ∆h 6789 < → ∆h 6789 <=
<
representerer en grense som ikke skal overskrides , kan følgende sammenheng settes opp :
|
∆h 6789 <=
< ∆h 6789 < → ∆h 6789 <=
<
|
TT
AA
∙ ∆FF
|
|
Følgende ulikhet kan da etableres ; |
|
|
TT ≥
AA ∆FF
∙ ∆h 6789 _ BC AA
TT ≥
∆FF ∙ ∆h 6789 _ BC Et robust eller konservativt valg vil her være å
velge den minste verdien for T som T C .
Oppsummert kan følgende tuningsregel benyttes for en buffertank ;
∆h 6789 _; = TT ∆h AA ∙ ∆FF 6789 _; = TT AA ∙ ∆FF
r endringen i innstrømning til ta
hvor A er arealet av tanken og ΔF er endringen i innstrømning til tanken . Overført til en PI regulator så skal nivået i tanken skal holde seg innenfor grenseverdiene for høy og lav alarm ved maksimal stegvis endring i inngående flow .
Med utgangspunkt i ligningen for systemet med en P regulator kan tidskonstanten skrives som :
TT = AA TT = ∆FF AA∙ ∆h 6789 _;
∆FF ∙ ∆h 6789 _;
amme innstilling på forsterkningen fo
Av figur 2 fremgikk det at med samme innstilling på forsterkningen for P og PI regulatoren var tidspunktet for toppen av innsvingnings forløpet for PI regulatoren nesten sammenfallende med tidskonstanten for P regulatoren . Maksimalt utslag i nivå skal være mindre en grenseverdiene for alarmgrensene . Hvis den stasjonære verdien for P regulatoren
For en PI regulator av en buffertank bør følgende parameter velges for regulatoren :
KK pp = − AA TT cc
TT ii = 22 ∙ TT cc = 22 ∙
AA ∆FF ∙ ∆hh mmmmmmmm
Minustegnet i regulatorforsterkningen betyr at regulatoren skal ha direkte-virkning .
Eksempel Med utgangspunkt i de betraktninger som er gjort skal parameterne for PI regulatoren for en prosess med følgende data bestemmes . ( Tallverdiene kan tenkes å stamme fra innløpsmagasinet for et større kommunalt renseanlegg .)
A = 2000 m 2 , Δh maks
= 0.5m og ΔF = 1 m 3 / s . Maks endring i nivå skal være 0.5 m ved en stegvis endring i innkommende flow på 1 m 3 / s .
9 < ∆h 6789 → ∆h 6789 <