50 /128
AMNYTT NR. 4 2018
Figur 2 Simulering
Δh maks
med
PI-reg.
Spørsmålet blir da hva er et fornuftig valg for T c ?
En buffertank vil normalt ha et fast settpunkt
samt alarmgrenser for høyt og lavt nivå. Det er
ikke ønskelig at en plutselig endring i innstrøm
skal trigge noen av disse alarmgrensene.
For et førsteordens system er tidskonstanten
definert som den tiden det tar for å nå 63% av
sluttverdien etter et sprang i signalet på inn-
gangen til systemet.
For en buffertank kan det vises matematisk
at sammenhengen mellom nivå og inngående
strømning vil bli et førsteordens system med
Δh maks
med
P-reg.
en ren P regulator og et andre ordens system
med en PI regulator.
For å illustrere responsen av disse etter et nega-
tivt sprang i inngående strømning er nivået
simulert, resultatet er vist i figur 2.
Den grønne kurven viser nivået før endringen
i inngående strømning. Den blå kurven repre-
senterer responsen for en PI regulator, og den
oransje for en ren P regulator. Simuleringen
viser også at P regulatoren gir som forventet et
stasjonært avvik. (Både P og PI regulatoren har
samme forsterkning.)