AMNYTT amnytt.no 4/2021 | Page 63

63 / 85

AMNYTT NR . 4 2021
Modulært og skalerbart . Du kan sette på flere tårn og rullebaner , og det er også mulig å koble flere roboter på anlegget .
ren henter ferdig sorterte stabler på utrullebaner . Via en mobil eller iPad i trucken kan han hele tiden følge med på om alt går som normalt , og om det er noen stabler som skal transporteres , forteller Skeide . – Dette ser veldig bra ut , det er et robust anlegg som tåler å håndtere denne typen produkter . Og operatøren sier at det er veldig greit å bruke roboten . Han trykker på ” Play ”, så gjør den oppgavene av seg selv , sier Rimstad . SORT er en stor maskin og skadete paller ligger gjerne litt ustabilt . Det er et gjerde rundt palleteringsanlegget , tydelig merking i gulvet i tillegg til laser . – Når du går inn er det et bevisst valg , og da er du også bevisst hva du har å gjøre med , sier Rimstad .
Godt maskinsyn er essensielt Currence Robotics bruker kunstig intelligens ( AI ) og maskinlæring for at roboten skal kunne ta seg av oppgavene slik kunden ønsker det . – Vi bruker AI for gjenkjenning av etiketter , kontroll av sprekkdannelser samt deteksjon av fremmedobjekter , sier Skeide . Roboten må kunne se pallene for å kunne kategorisere , i tillegg må roboten kunne vurdere tilstanden . En viktig del av løsningen er maskinsynet som Currence Robotics har utviklet . Høyteknologiske sensorer og 3D-kameraer skanner og sammenligner pallene med et sett med referansemodeller . – Vår Vision-løsning bruker seks kamera . En kombinasjon av AI- nettverksanalyse