Industry @ pps | 2 / 2021
Distribuert drive med sentral og distribuert safety SINAMICS G115D
To gode tips for å konfigurere Safety på vår distribuerte drive for eksempelvis transportbånd .
1 . Safety ( STO ): Hard wiret I / O ( Lokal ) og 2 . PROFINET-telegrammer på SINAMICS G115D + Hardwiret
TIPS 1 : SAFETY – HARD WIRET .
• Det er totalt 6 i / o
• Input 0 og 1 kan brukes som to digitale inputs eller tilsluttes til en HTL-encoder .
• Input 2 og 3 kan brukes som to digitale inputs eller til STO safety , f . eks kan du montere et nødstopp direkte på de to inputs .
• I / O 4 og 5 er bidireksjonal , så de fungerer som enten inputs eller outputs . Alle disse muligheter kan du bruke både i drevet og i PLC-programmet , via PROFINET . Standard er G115D satt opp til telegram 1 , som vi bruker til at starte motoren og styre hastigheten med , samt et fritt telegram 999 , som er satt opp til at overføre alle disse I / O sammen med status på servicebryteren og evt . andre taster på G115D . Det betyr , at du trenger å konfigurere noe for å bruke digitale I / O . Ønsker du at bruke HTL , så skal telegrammet endres til telegram 3 , eller telegram 999 skal utvides med encoderens verdi .
TIPS 2 : SAFETY OVER BUS HARD WIRET I / O PROFISAFE + I / O :
Når du ’ enabler ’ safety på G115D , så kan du velge følgende :
• Kun lokalt safety , så input 2 og 3 aktiverer STO fra en nødstoppkrets eller et nødstopp direkte .
• PROFIsafe , input 2 og 3 frigis . STO-signalet styres fra en failsafe PLC . SS1 muliggjøres , dvs . motoren rampes ned , eller ved at frekvensomformeren inngår i et komplekst safety-system .
• Kombinerte PN-Safety og HardWiret STO : Der du ønsker at både input 2 og 3 og en failsafe PLC via PRO- FINET kan aktivere STO , og hvor status på de to safety-inputs overføres via PROFIsafe og kan brukes i safety-programmet sammen med øvrige safety . For å benytte PROFIsafe I / O , skal du velge telegram 900 , som utfører STO-signalet også inneholder status på safety-inputs . Siemens har laget et applikasjonseksempel for bruk av desentrale I / O . Vi anbefaler å benytte funksjonsblokken SINA _ SPEED til at starte og styre hastigheten på G115D – på samme måte som på hele G120-serien .
Når du ønsker å benytte digitale I / O , så kan du også benytte applikasjonsseksemplet ” Function block for the SINAMICS G115D additional telegram ”, hvor du finner beskrivelse og funksjonsblokk for PLS programmet . Siemens har laget et applikasjonseksempel for bruk av desentrale safety I / O . Safety-biblioteket inneholder allerede funksjonsblokker til at håndtere telegram 900 , som du kan benytte i safety-programmet ditt .
For å gjøre det enkelt for deg , har vi laget applikasjonseksemplet ” SINAMICS G115D : Transferring F-DI via PROFIsafe ” med utgangspunkt i G115D , hvor du kan se oppsett for både frekvensomformer og PLC i TIA-portalen , og hvor du kan lære , hvordan G115D kan inngå som en del av safety-systemet .
12