64 / 85
AMNYTT NR . 4 2021
Utviklingssjef Tommy Skeide ( t . v .) fra Currence Robotics og driftssjef Åge Rimstad fra H . I . Giørtz AS foran SORT . Avansert programmering med bruk av kunstig intelligens sørger for at roboten kan jobbe selvstendig .
Roboten sorterer etter om det er godkjente eller ikke godkjente europaller , hel- og halvpaller , om det er tre eller plast . og punktskyanalyse sorterer pallene i henhold til type og tilstand . Bildene sys sammen til en 3D-modell av hvert enkelt element etter hvert som det håndteres , forteller Skeide . Roboten tar bilder , først ovenfra for å sortere i typer , så nedenfra for å spesifisere tilstanden . – Bilder med svært høy oppløsning gjør det mulig for AI-algoritmene å gjenkjenne små sprekker som ikke vises i vanlig 3D bildeanalyse . SORT må også kunne skille mellom ulike typer flekker , og vurdere når pallen må sendes til vask , sier Skeide . – Nå kan roboten ta kvalitetskontroll på trepaller , og det er det viktigste . Med plastpaller kan den i dag sortere i kategorier , inspeksjon av kvaliteten kommer etter hvert . Det må tross alt en viss datamengde i bunn for å roboten skal lærer seg hva som bra og mindre bra , sier Rimstad . – Dette går på bildegjenkjenning , her har vi gjort en stor jobb med å lage en database for sortering av trepaller . Nå