AMNYTT amnytt.no 2/2022 - Page 64

64 / 86

AMNYTT NR . 2 2022
Denne Master Controlleren er en joystick som gjør at roboten beveger seg prikk likt den bevegelsen operatøren gjør med joysticken . Denne har også en 3D-generator så den visuelt kan fremstille rommet man jobber i på skjermen , samtidig som man kan generere forhåndsprogrammerte ruter og styre kraften i roboten . På den måten unngår man å skade det man jobber med om det skulle tåle mindre kraft enn hva manipulatoren har . Slik kontroller brukes eksempelvis for roboter som vasker , skrur , kutter om monterer elementer . Selve joysticken er utstyrt med auto feed-funksjon som gjør at stikken rister når roboten får for høy belastning . Dette gir operatøren en veldig god « følelse » for bruken av roboten . Her er all hardware synlig samt all software helutviklet av Envirex og foreløpig er dette produktet eksportert til fire kontinenter .
14 ’’ Grinder er et bærbar vinkelsliper som først og fremst brukes til skjæreoperasjoner , men kan også utstyres med en rekke egnede slipe- , slipe- og poleringsskiver . Siden Hardox-metallet er så hardt som det er så skulle man i utgangspunktet bruke veldig dyre diamant kutteblad hardt nok for slik kutting . Disse viste seg i tester veldig porøse og knakk i spennet . Løsningen ble å bruke to rimelige keramiske kappskiver som ble limt sammen . Da stod de seg mye sterkere og tålte mer spenn . Så nå kan vi også avsløre at to rimelige knuser ett dyrt på hard bruk .