28 / 101
AMNYTT NR . 1 2022
Nøyaktig fôring resulterer i optimal tilvekst og bedre karmiljø – som igjen gir bedre fiskehelse og større avkastning .
fôringen etterhvert som fisken vokser , sier han . – Når anlegget er koblet opp mot Exact Cloud blir robotene – og verdifulle data – til enhver tid tilgjengelig fra hvor som helst og når som helst , forteller Lillebakk .
Finner karene med RFID Et lite kontrollskap er montert på roboten . Maritech har designet og bygget dette i samarbeid med Phoenix Contact . – Roboten kommuniserer over Wireless LAN eller sikker mobil kommunikasjon over OPC-UA protokoll , sier Lillebakk . – Vi har levert komponenter samt vært med på utviklingen av styresystemet og den lokale HMI-løsningen som gir en brukervennlig oversikt av anlegget , forteller produktansvarlig Morten Aanonli i Phoenix Contact . Med RFID-teknologi på rørbanen er robotens posisjon og bevegelser alltid optimal . Den leser automatisk om den har en jobb å gjøre , om den må endre hastigheten eller ta seg en pause . – Over hvert kar er det er plassert en RFID-brikke . Når roboten beveger seg ( autonomt ) rundt banen vil en RFID-leser på roboten fortelle nøyaktig hvor den er . Da vet roboten også hvilken type og mengde fôr som skal slippes i akkurat det karet , sier Aanonli . – I styreskapet har vi en PLCnext kontroller som styrer roboten . Der sitter det også en serieport for RFID-leseren . Foringsroboten skal ha daglig tilsyn , i tillegg anbefales det årviss service . Men systemet varsler når noe ikke fungerer etter planen ; ikke funnet et kar , noe har stoppet . – På hvert kar er det QR-kode som operatøren kan scanne med nettbrett for å bli linket til robotens side i Exact Cloud . Da kan de enkelt få opp rapporter og feilmeldinger , sier Aanonli .