Industry@pps | 2/2019
Mye nytt og
alt blir enklere
Motion kontroll har aldri vært enklere enn nå. Det er blitt svært enkelt å
integrere motion med roboter. Robot styring kan gjøres med PLS kun ved hjelp
av engineeringsverktøyet TIA (Total Integrated Automation) Portalen. Nå er det
også utviklet HMI-løsning som kan styre to til seks akser og roboten kan styres
fra HMI grensesnittet. Goodtech Moss er bruker av flere av disse teknologien og
har erfaring med slike løsninger.
Goodtech Moss er en velrennomert maskinbygger. Selskapet
er maskinbygger som følger opp mulighetene raske og fleksi-
ble roboter gir. De har utviklet en ny pakkemaskin etter godt
spesifiserte ønsker fra kundene. – Vi så at det er et behov i
markedet for fleksible pakkemaskinløsninger, sa Knut Olav
Solheim fra Goodtech Moss. I mange sammenhenger er flek-
sibilitet viktigere enn hastighet. Roboten gir den fleksibiliteten
som etterspørres.
GOD KOMMUNIKASJON
Det var et naturlig valg for Siemens å presentere nyheter innen
simulering og kinematikks hos denne erfarne maskinbygge-
ren. I presentasjonen av nyeste versjon av TIA Portalen, ver-
sjon 16 som lanseres under SPS messen, hos Goodtech Moss
fikk Geir Kvamme, Knut Olav Solheim og Håkon Nilssen mange
gode tilbakemeldinger. Et godt eksempel på slik verdifull tilba-
kemelding som kom under presentasjonen var; - Vi har erfart
at det er viktig at syklus tiden er den samme i den virtuelle
modellen, som i den reelle verden, sa Jan-Erik Stabell fra Good-
tech i Moss. Når flere bevegelser i en pakkecelle skjer samti-
dig er det viktig at posisjoner blir helt nøyaktig, noen ganger
med millimeters nøyaktighet. Det er slike tilbakemeldinger fra
erfarne sluttbrukere som vi Siemens ønsker for å få for utviklet
enda mer brukervennlige løsninger, sa Kvamme.
Ved hjelp av teknologien programvare in the loop og hardware
in the loop kan PLSen kjøres virtuelt. Simuleringen blir mer
eksakt, og brukeren får god informasjon om de reelle syklus-
tidene i installasjonen. – Jo riktigere informasjon om syklusti-
den vi får fra simuleringen, dess mindre sannsynlighet er det
for at vi får kollisjoner i den fysiske løsning, sa Stabell.
Kvamme la vekt på at det er viktig at brukeren velger riktig
nivå på programvaren de velger. Systemet må hverken være
for avansert eller enkelt skal løsningen kunne utnyttes opti-
malt. Pass på at all data er i samme filformat, så oppstår det
ikke problemer under utveksling mellom de forskjellige nivå-
ene, var et råd som ble gitt under presentasjonen i Moss.
SIMULERING AVGJØRENDE
FOR RASK PRODUKTUTVIKLING
Hvilke oppgaver skal pakkemaskinen løse og hva er tyngde
og fasong på produktene som skap pakkes. Dette er viktig
spørsmål å få klarlagt før en ny pakkemaskin skal utvikles. Når
spesifikasjonene er klare og konseptet er under utvikling, er
moderne simuleringsverktøy blant de verktøy som har effek-
tivisert produktutviklingen mest. TIA Portalen og Teamcenter
er viktig verktøy i Siemens produktportefølje. Simulering kan
benyttes i alle faser av design og test fasen. Viktige elementer
å simulere er:
10