Industry@pps | 1/2019
Utnytter robotens fleksibilitet
i godt samspill med PLS
Det er som regel to krav som stilles de pakkemaskiner. De skal være raske
eller fleksible. Teknologien er noe forskjellig for de to kravene. Roboten
gir stor fleksibilitet. Utviklingen går mot raskere løsninger også for
roboten. Produktutviklerne i næringsmiddelindustrien utvikler løsninger
som ofte setter store krav til fleksible pakkeløsninger.
Jan Eirik Schiøtz
En maskinbygger som følger opp mulig-
hetene raske og fleksible roboter gir
er Goodtech i Moss. De har utviklet en
ny pakkemaskin etter godt spesifiserte
ønsker fra en kunde i næringsmiddel-
bransjen. – Vi så at det er et behov i
markedet for fleksible pakkemaskinløs-
ninger. I mange sammenhenger er flek-
sibilitet viktigere enn hastighet. Roboten
gir den fleksibiliteten som etterspør-
res. Spesielt når markedsavdelingene
utvikler nye produkter har det vist seg at
robotløsninger er svært konkurransedyk-
tig. - Omstilling og eventuelle endringer
kan utføres langt raskere enn ved spesi-
alutviklede pakkeløsninger uten roboter,
sier Jan-Erik Stabell fra Goodtech i Moss.
Vi utvikler i stor grad standard maskiner.
Men det kan bli en god del spesialløsnin-
ger også.
FLEKSIBEL OG RASK
– Vi hadde fra tidligere en pakkemaskin
med en robot, forteller Stabell. En kunde
ønsket en maskin med to roboter, som
benytter samme verktøy. Pakkemaski-
nen skulle både kunne ta imot produkter
fra innmatingsbane og pakke de i spesifi-
serte pappforpakninger. Løsningen som
kunden beskrev var at to robotene, fra
KUKA, vekselsvis skulle hente produktet
fra innbanen og så stable de etter for-
håndsdefinert mønster i forpakningen.
Denne løsninger gjør at innmatingen
kan foregå raskere enn en robot kunne
håndtere. Løsningen er derved både
fleksibel og rask.
Løsningen er så fleksibel at vi antar at alle
produkter som omsettes i dagligvare kan
pakkes av en slik maskin. Antakeligvis
vil det være nok å få utviklet verktøy til
roboten, som kan håndtere de forskjel-
lige fasongene produktene her. Hver
maskin har 5 x 2 verktøy, siden det er
to roboter. Mye av robotens effektivitet
ligger i å utvikle gode verktøy. Kunden
til Goodtech har valgt at skifte av verk-
tøy skal foregå manuelt. Dette er en grei
løsning når det ikke er behov for hyppige
verktøy skifter. Kravet fra kunden var at
verktøyskiftet ikke skal ta lengre tid enn
10 minutter, forteller Stabekk. Under
FAT demonstrerte vi at en uøvd opera-
tør utførte skiftet på 9 minutter. Med
en trent operatør vil skifte av verktøy gå
betydelig raskere.
GODT SAMARBEID MED KUNDE
OG UNDERLEVERANDØR
Det er en svært kompetent kunde som
har bestilt den aktuelle pakkemaskinen.
De har lagt mye av sin erfaring i beskri-
velsen av maskinen i spesifikasjonen.
For Goodtech har dette forholdet vært
viktig i utviklingen av den nye løsningen.
Ved at vi har kunnet utnytte begge sel-
skapers kompetanse, er vi kommet frem
til en løsning som på en effektiv måte
møter kundens krav, sier Stabekk.
Til den aktuelle kunden er det nå produ-
sert to maskiner, totalt er leveransen på
fire maskiner. De har hvert sitt verktøy,
ellers er maskinene like.
- Vi benytter en rekke produkter fra
Siemens i våre pakkemaskiner, forteller
Stabell. Det gjelder PLS, HMI, kommuni-
kasjonsløsninger Profinet, servodrives,
12