Applikasjoner
UPDATE 3|16
Tilgang til all diagnostikkinformasjon
SafetyBridgekomponentene kobles til
CNC-maskinene fra NUM
via en IL CAN Inline-bussklemme
Ekstra fordelaktig er den dype integrasjonen av
alle SBT-modulene i CNC-kontrolleren. Her viser
CAN seg som et håndterlig og
kostnadseffektivt bussystem med høy ytelse.
Siden SBT kan overføre sikkerhetssignalene bussuavhengig, kobles de respektive komponentene
til bussystemet kun via en IL CAN
Inline-bussklemme. De sikre SafetyBridgemodulene kan da fleksibelt plasseres i
Inline-stasjonen ved siden av
standard I/O-modulene.
Integreringen av SafetyBridge via
programvare er like enkel. En spesiell Operate
funksjonsmodul for SBT, som kan importeres
via Codesys-biblioteket, stiller all diagnostikk og
statusinformasjon i SBT-komponentene til
disposisjon for standardapplikasjonen. I
tillegg tilbakestilles tilstandene til alle sikre
utgangskanaler for standardinnganger, slik at
ellers vanlige kompliserte bakplan ledningsnett
bortfaller. Standardkontrolleren er også til enhver tid informert om den aktuelle
tilstanden til samtlige sikkerhetsfunksjoner, da
den har direkte lesetilgang til diagnostikkflaggene til SBT-logikkmodulen. På utgangene
kan CNC-kontrolleren styre aktiverings og
tilbakestillingssignalene i logikkmodulen. Hvis
det såkalte aktiveringsprinsippet brukes, har den
også skrivetilgang til alle sikre utgangskanaler.
Administrere sikkerhetsprosjektene
på standardkontrolleren
Sikkerhetslogikken opprettes med
konfigurasjonsprogramvaren Safeconf.
Den lagres som en X.export.xmlfil og
importeres til Flexiumprogramvaren NUM AG
som en POE (programorganisasjonsenhet). Der
kan den lagres på NUM-kontrolleren som en del
av det totale prosjektet. I tillegg kan flere ulike
sikkerhetsprosjekter på forhånd konfigureres
og testes, alt etter hvilken maskintype som blir
brukt.
Programmet ber ikke om dette før det er
behov for det. En ekstra fordel når det gjelder
administreringen av sikkerhetsprosjektet
på standardkontrolleren, er den enkle
håndteringen. Man trenger for eksempel ikke et
programvareverktøy eller minnekort til å skifte
moduler. Den dype integrasjonen som er
beskrevet ovenfor, fungerer ikke bare på
Codesys-baserte kontrollertyper slik som
Flexium/NUM, men kan også brukes på alle
andre vanlige kontrollere. Bruken av
SafetyBridge Technology hos Ulmer beviser at
den omfattende integreringen av sikkerhetsløsninger ikke nødvendigvis står i motsetning til
praksisen om et tydelig skille mellom standard
og sikkerhetsfunksjoner.
Steffen Horn
phoenixcontact.no/update
11