ansvarlig for sensorer og bildebehandling i prosjektet. Marc-André
Otto, som arbeider i R&D hos VMT og er tungt involvert i prosjektet
sammen med Sönke Bahr, forklarer: ”Hos VMT har vi vært så heldige
å være involvert i uvanlige prosjekter ganske ofte. Men dette er helt
klart veldig spesielt.”
Ørsmå sprekker og et enormt datavolum
Teamet hadde store utfordringer å hanskes med. For det første den
aktuelle komponenten: det eksterne flammerøret til en CFM56-motor.
Den har en diameter på ca. 750 mm og en høyde på ca. 200 mm. På
grunn av den komplekse formen er det svært vanskelig å skanne den i
ett stykke. Den eneste metoden for å oppnå den høye bildeoppløsningen som kreves, var å bruke et hvittlys-interferometer. Siden hvitt lys
inneholder et stort antall ulike bølgelengder, er det mulig å ta nøyaktige mål. Men begrepet sier egentlig ikke noe om fargen. I AutoInspectprosjektet bruker interferometeret rødt lys. Interferometeret er utsatt
for vibrasjoner, et problem som ble løst gjennom målesystemdesignet.
En industrirobot med seksaksers seriell kinematikk leder sensorkomponentene, mens en ekstern rotasjonsakse beveger flammerøret. Hele
systemet plasseres på toppen av en tykk stålplate som er isolert fra
omgivelsene via luftfjærer. Det finnes over 100 000 målefelt per rør,
noe som gir godt over 100 gigabyte med data som må behandles.
”Det var ikke enkelt å sende, analysere og representere et så stort
datavolum, men vi klarte det”, sier Otto. I tillegg har en skadet kom-
ponent ofte lokale og globale konsekvenser. Å skanne komponenten
med høypresisjons interferometeret blir raskt umulig, fordi måleområdet ikke er særlig dypt. Dette problemet ble løst med LR 300-lasertrianguleringssensoren fra Pepperl+Fuchs, som hjelper med å justere
måleposisjoner til gjeldende omstendigheter. Etter fire års forskning og
prøvefaser planlegger Lufthansa Technik nå å få godkjenning for den
nye metoden fra motorprodusenter. Deretter skal metoden industrialiseres. Mens AutoInspect-prosjektet kjøres, har et annet prosjekt –
AutoRep – også blitt lansert. Når automatisert sprekkdeteksjon er på
plass, er automatiske reparasjoner neste mål. ”Vi er på rett spor, men
det er fremdeles mye spennend e skal skje fremover”, sier Otto. n
17