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Le mot « symétrie » vient du grec summetria qui signifie « proportion » ou « juste mesure ». En ce sens , toutes les sciences reposent sur la symétrie, la notion de mesure étant essentielle à l’approche scientifique. La symétrie reflète l’invariance d’un objet : Dans le monde vivant, on trouve des invariances de type image miroir d’un caractère à symétrie bilatérale, comme la figure d’un être humain, ou des invariances de type translationnel, lorsqu’un caractère est produit à plusieurs exemplaires dans une direction donnée, comme les segments superficiellement semblables d’un mille-pattes. La symétrie n’est qu’une des mesures de l’invariance morphologique, c’est la répétition d’un schéma particulier.