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Preparatoria  La organización lineal tiene sus orígenes en la organización militar de los ejércitos de la antigüedad y de la época medieval.  El principio de unidad de mando según el cual cada subordinado solo puede tener un superior, es el núcleo de las organizaciones militares. La escala jerárquica (niveles jerárquicos de mando, con grado de autoridad y de responsabilidad) es un elemento típico de la organización militar, utilizado en otras organizaciones.  Con el paso del tiempo, a medida que aumentaba el volumen de operaciones militares, crecía también la necesidad de delegar autoridad en los niveles más bajos de la organización militar.  Napoleón (1769-1821), cada general que dirigía su ejército, cuidaba la totalidad del campo de batalla.  Con las guerras de mayor alcance, incluso del ámbito continental, el comando de las operaciones exigió nuevos principios de organización, planeación y control centralizados, paralelos a las operaciones descentralizadas. Es decir, se pasó a la centralización mando y del a descentralización la de la ejecución. Otra contribución de la organización militar es el principio dirección, cual, todo según de el soldado debe conocer perfectamente lo que se espera de él y lo que debe hacer.  Ni siquiera Napoleón Bonaparte, el general más autócrata de la historia militar, dio alguna orden sin explicar su objetivo y verificar que se había comprendido correctamente, pues estaba convencido de que la obediencia ciega jamás lleva a una ejecución inteligente.  Kart Von Clausewitz (1780-1831) es considerado el padre del pensamiento estratégico. 28