Una vida de armas y letras.
Jorge Manrique, aunque algunos no lo sepan, fue militar mientras se dedicaba a la literatura.
En su juventud, fue partidario de combatir a los musulmanes y participó en el levantamiento de los nobles contra Enrique IV de Castilla. Intervino en la batalla de Ajofrín y también participó en las batallas en torno a la subida al trono de los Reyes Católicos.
Llegó a ser teniente de la Reina en Ciudad Real y junto a su padre Rodrigo participó en el levantamiento del asedio que se le hizo a Uclés por parte de Juan Pacheco y el arzobispo de Toledo Alfonso Carrillo de Acuña, donde se dan testimonios de que murió días después de la batalla donde estaba su campamento y que junto a él llevaba dos coplas.
Algunos expertos dicen que es imposible que se identifique tanto con el primer autor, por lo que afirman que él escribió la obra entera.
Actualmente se acepta que en la obra intervinieron dos autores distintos.